Se
la traiettoria del moto non è rettilinea, il vettore velocità istantanea varia
in direzione e verso essendo esso un vettore tangente alla traiettoria.
La definizione vettoriale di accelerazione è:
Pertanto
il vettore
ha la stessa direzione e verso di
e modulo
a=
Si
ha pertanto accelerazione se:
Il
vettore accelerazione può essere scomposto in due componenti: una tangenziale
ed una centripeta. La componente tangenziale ha la stessa direzione della
velocità istantanea mentre la componente centripeta ha direzione perpendicolare
ad essa.
L’accelerazione
tangenziale è dovuta alla variazione del modulo della velocità istantanea.
L’accelerazione
centripeta è dovuta alla variazione della direzione della velocità istantanea.